29.2.串行术语和硬件¶
以下术语在串行通信中经常使用：
bps
比特每秒（bps）是数据传输的速率。
DTE
数据终端设备（DTE）是串行通信中两个端点之一。例如计算机。
DCE
数据通信设备（DCE）是串行通信中的另一个端点。它通常是调制解调器或串行终端。
RS-232
定义硬件串行通信的原始标准。此后，它被重新命名为 TIA-232。
当提到通信数据率时，本节不使用术语 波特。波特指的是在一段时间内进行的电气状态转换的数量，而 bps 才是正确的术语。
要将串行终端连接到 FreeBSD 系统上，需要在计算机上安装串行端口和适当的电缆来连接到串行设备。已经熟悉串行硬件和电缆的用户可以有把握地跳过这一部分。
29.2.1.串行电缆和端口¶
有几种不同类型的串行电缆。最常见的两种类型是空调制解调器电缆和标准 RS-232 电缆。硬件的文档应该说明所需的电缆类型。
这两种类型的电缆在电线与连接器的连接方式上有所不同。每条线代表一个信号，RS-232C 信号名称中总结了定义的信号。一条标准的串行电缆直接传递所有的 RS-232C 信号。例如，电缆一端的“传输数据”引脚会连接到另一端的“传输数据”引脚。这是用于连接调制解调器和 FreeBSD 系统的电缆类型，也适用于某些终端。
零调制解调器电缆将连接器一端的“发送数据”针脚与另一端的“接收数据”针脚进行切换。该连接器可以是 DB-25 或 DB-9。
零调制解调器电缆可以使用 DB-25 到 DB-25 零调制解调器电缆、DB-9 到 DB-9 零调制解调器电缆和 DB-9 到 DB-25 零调制解调器电缆中总结的引脚连接来构建。虽然标准要求 1 号针脚直通 1 号针脚的“保护性接地”线，但它经常被省略。有些终端只使用针脚 2、3 和 7，而其他终端需要不同的配置。如有疑问，请参考硬件的文件。
表 20. RS-232C 信号名称
简称 |
全称 |
|---|---|
RD |
收到的数据 |
TD |
转送的数据 |
DTR |
数据终端就绪 |
DSR |
数据集准备就绪 |
DCD |
数据载体检测 |
SG |
信号地线 |
RTS |
请求发送 |
CTS |
清理发送 |
表 21. DB-25 到 DB-25 零调制解调器电缆
信号 |
编号# |
编号# |
信号 |
|
|---|---|---|---|---|
SG |
7 |
连接到 |
7 |
SG |
TD |
2 |
连接到 |
3 |
RD |
RD |
3 |
连接到 |
2 |
TD |
RTS |
4 |
连接到 |
5 |
CTS |
CTS |
5 |
连接到 |
4 |
RTS |
DTR |
20 |
连接到 |
6 |
DSR |
DTR |
20 |
连接到 |
8 |
DCD |
DSR |
6 |
连接到 |
20 |
DTR |
DCD |
8 |
连接到 |
20 |
DTR |
表 22. DB-9 到 DB-9 零调制解调器电缆
信号 |
编号# |
编号# |
信号 |
|
|---|---|---|---|---|
RD |
2 |
连接到 |
3 |
TD |
TD |
3 |
连接到 |
2 |
RD |
DTR |
4 |
连接到 |
6 |
DSR |
DTR |
4 |
连接到 |
1 |
DCD |
SG |
5 |
连接到 |
5 |
SG |
DSR |
6 |
连接到 |
4 |
DTR |
DCD |
1 |
连接到 |
4 |
DTR |
RTS |
7 |
连接到 |
8 |
CTS |
CTS |
8 |
连接到 |
7 |
RTS |
表 23. DB-9 到 DB-25 零调制解调器电缆
信号 |
编号# |
编号# |
信号 |
|
|---|---|---|---|---|
RD |
2 |
连接到 |
2 |
TD |
TD |
3 |
连接到 |
3 |
RD |
DTR |
4 |
连接到 |
6 |
DSR |
DTR |
4 |
连接到 |
8 |
DCD |
SG |
5 |
连接到 |
7 |
SG |
DSR |
6 |
连接到 |
20 |
DTR |
DCD |
1 |
连接到 |
20 |
DTR |
RTS |
7 |
连接到 |
5 |
CTS |
CTS |
8 |
连接到 |
4 |
RTS |
注意
当一端的一个引脚连接到另一端的一对引脚时，通常是在其连接器中的一对引脚之间用一根短线来实现，用一根长线来连接另一个单引脚。
串行端口是 FreeBSD 主机和终端之间进行数据传输的设备。有几种类型的串行端口。在购买或制作电缆之前，请确保它能够适应终端和 FreeBSD 系统上的端口。
大多数终端有 DB-25 端口。个人计算机可能有 DB-25 或 DB-9 端口。多端口串口卡可能有 RJ-12 或 RJ-45 端口。请参阅硬件附带的文档，了解关于端口种类的规格，或者目测端口的类型。
在 FreeBSD 中，每个串口都可以通过 /dev 中的一个条目来访问。有两种不同类型的条目：
调入端口被命名为 /dev/ttyuN，其中 N 是端口号，从 0 开始。如果一个终端被连接到第一个串口（COM1），使用 /dev/ttyu0 来指代该终端。如果终端在第二个串口（COM2）上，使用 /dev/ttyu1，以此类推。一般来说，呼入端口是用于终端的。呼入端口要求串行线断言“数据载波检测”信号以正确工作。
呼出端口端口在 FreeBSD 8.X 和更高版本中被命名为 /dev/cuauN，在 FreeBSD 7.X 和更低版本中被命名为
/dev/cuadN。Call-out 端口通常不用于终端，而是用于调制解调器。如果串行电缆或终端不支持“数据载波检测”信号，就可以使用呼出端口。
FreeBSD 还提供了初始化设备（/dev/ttyuN.init 和 /dev/cuauN.init 或 /dev/cuadN.init）和锁定设备（/dev/ttyuN.lock 和 /dev/cuauN.lock 或 /dev/cuadN.lock）。初始化设备用于在每次打开一个端口时初始化通信端口参数，例如用于使用 RTS/CTS 信令进行流量控制的调制解调器的 crtscts。锁定设备用于锁定端口的标志，以防止用户或程序改变某些参数。请参考 termios(4), uart(4) 和 stty(1)，分别了解关于终端设置、锁定和初始化设备以及设置终端选项的信息。
29.2.2.串行端口配置¶
默认情况下，FreeBSD 支持四个串口，即通常所说的 COM1、COM2、COM3 和 COM4。FreeBSD 还支持非智能多端口串行接口卡，如 BocaBoard 1008 和 2016，以及更智能的多端口卡，如 Digiboard 制造的那些。然而，默认的内核只寻找标准的 COM 端口。
要想知道系统是否能识别串口，可以寻找以 uart 开头的系统启动信息：
# grep uart /var/run/dmesg.boot
如果系统不能识别所有需要的串口，可以在 /boot/device.hints 中添加额外的条目。这个文件已经包含了 COM1 的 hint.uart.0.* 条目和 COM2 的 hint.uart.1.* 条目。当添加 COM3 的端口条目时使用 0x3E8，而 COM4 使用 0x2E8。常见的 IRQ 地址 COM3 是 5 和 COM4 是 9。
要确定端口使用的默认终端 I/O 设置，请指定其设备名称。这个例子确定了 COM2 上的呼入端口的设置：
# stty -a -f /dev/ttyu1
串行设备的全系统初始化是由 /etc/rc.d/serial 控制的。这个文件会影响到串行设备的默认设置。要改变一个设备的设置，请使用 stty。默认情况下，改变后的设置在设备关闭前一直有效，当设备重新打开时，它又回到了默认设置。要永久地改变默认设置，请打开并调整初始化设备的设置。例如，要在 CLOCAL 模式、8 位通信和 XON/XOFF 流量控制下打开 ttyu5，请输入：
# stty -f /dev/ttyu5.init clocal cs8 ixon ixoff
为了防止某些设置被应用程序改变，对锁定设备进行调整。例如，要把 ttyu5 的速度锁定为 57600 bps，请输入:
# stty -f /dev/ttyu5.lock 57600
现在，任何打开 ttyu5 并试图改变端口速度的应用程序将被锁定在 57600 bps。